Arduino steper z igralno palico

Arduino je odlična platforma za ustvarjanje različnih elektronskih projektov. V tej vadnici vam bom pokazal, kako krmiliti koračni motor s krmilno palčko.

Kaj je koračni motor?

Koračni motor je motor, ki se vrti v diskretnih korakih, v nasprotju z enosmernim motorjem, ki zagotavlja neprekinjeno vrtenje. Koračni motorji se zaradi svoje natančnosti in vodljivosti pogosto uporabljajo v mnogih aplikacijah.

Potrebni materiali

Za dokončanje tega projekta boste potrebovali naslednje materiale:

• Plošča Arduino
• koračni motor
• joystick
• Gonilnik za koračni motor
• Krušna plošča
• priključni kabel

Navodila po korakih

1. Priključite krmilnik koračnega motorja na ploščo Arduino.
2. Priključite koračni motor na krmilnik.
3. Priključite krmilno palčko na ploščo Arduino.
4. Programirajte ploščo Arduino za nadzor gibanja koračnega motorja na podlagi vnosov krmilne palice.

Primer kode

Tukaj je preprost primer kode Arduino za krmiljenje koračnega motorja s krmilno palčko:

#include 

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); intsensorValue; void setup() { myStepper.setSpeed(60); } void loop() {sensorValue = analogRead(A0); int motorSpeed ​​​​= zemljevid (sensorValue, 0, 1023, 0, 100); myStepper.setSpeed(motorSpeed); myStepper.step(1); zamuda (15); }

Eksperimentirajte

Vzemite si čas za eksperimentiranje s kodo in prilagodite različne parametre, da spremenite obnašanje koračnega motorja. Ta projekt ponuja odličen način, da izveste več o krmiljenju motorjev z Arduinom.

Zaključek

Upravljanje koračnega motorja s krmilno palico je zabaven in poučen Arduino projekt. Z le nekaj komponentami lahko ustvarite impresiven nadzor. Zabavajte se pri eksperimentiranju s to tehnologijo!