Adafruit Motor Stepper Servo Shield v2: darbojas pa kreisi un pa labi

Adafruit Motor Stepper Servo Shield v2 ir ievērojams papildinājums jūsu DIY projektiem, kas ļauj jums bez piepūles kontrolēt motorus, soļu motorus un servo. Šajā emuāra ierakstā mēs iedziļināsimies vairoga funkcionalitātē, īpaši izpētot pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam vērsto motora griešanos.

Vairoga uzstādīšana

Pirms mēs iedziļināmies kreisās un labās rotācijas detaļās, ir svarīgi saprast, kā uzstādīt Adafruit Motor Stepper Servo Shield v2. Vienkārši pievienojiet vairogu savai Arduino platei, lejupielādējiet nepieciešamās bibliotēkas un koda piemērus, un jūs esat gatavs sākt.

Kreisā staigāšana: detalizēts ceļvedis

Motora pagriešana pretēji pulksteņrādītāja virzienam ir pamatkoncepcija, taču tā piedāvā daudzas iespējas un pielietojumus. Ar Adafruit Shield jūs varat precīzi kontrolēt pretēji pulksteņrādītāja virzienam notiekošās griešanās ātrumu un virzienu. Izmantojiet koda piemērus, lai pārbaudītu dažādus ātrumus un iekustinātu motoru.

Kreisās rotācijas koda piemērs:

#include 
#include 

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

void setup() {
  AFMS.begin();  // Init the Adafruit Motor Shield
  myMotor->setSpeed(255);  // Set motor speed to maximum
  myMotor->run(FORWARD);  // Turn motor in the forward direction
}

Iešana pa labi: cita perspektīva

Griešanās pa labi ir tikpat svarīga kā griešanās pa kreisi. Adafruit Shield ļauj nemanāmi pārslēgties starp griešanos pa kreisi un pa labi. Pielāgojot kodu, var norādīt vēlamo virzienu un ātrumu.

Koda piemērs pulksteņrādītāja virziena rotācijai:

#include 
#include 

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

void setup() {
  AFMS.begin();  // Init the Adafruit Motor Shield
  myMotor->setSpeed(200);  // Set motor speed medium
  myMotor->run(BACKWARD);  // Turn motor in the backward direction
}

Secinājums

Adafruit Motor Stepper Servo Shield v2 piedāvā plašu iespēju klāstu motoru integrēšanai jūsu projektos. Ar precīzu gan kreisās, gan labās rotācijas kontroli jūs varat pielāgot savas kustības un pacelt savu projektu nākamajā līmenī.